Квадрокоптер на «повідку» Kinect

Квадрокоптер на «повідку» Kinect

У минулому дослідницька група Інституту динамічних систем і контролю Вищої технічної школи Цюріха не раз демонструвала приклади роботи з системою Flying Machine Arena, призначеною для тестування та оцінки мобільних роботів. У цій «пісочниці» компактні квадрокоптери навчилися грати в пінг-понг і витягувати звуки з фортепіано, а тепер розробники «подружили» їх з сенсором Kinect.


Відеодемонстрація наочно показує результати такої співпраці. За допомогою датчиків Flying Machine Arena і Kinect система відстежує рухи рук оператора. Квадрокоптер повторює рухи правої руки, а при помаху лівої - здійснює ефектний переворот у повітрі. Варто людині грюкнути в долоні, і літаючий бот слухняно приземляється.


Якщо оператор не рухає руками, квадрокоптер спокійно парить у повітрі, терпляче чекаючи нових команд. Для більшої зручності і безпеки розробники ввели «заборонену зону» навколо людини, так що при всьому бажанні не можна направити бота собі в око. Цікаво, що ще можна зробити за допомогою Flying Machine Arena?