Безпілотні підводні «Одіссеї» за версією MIT
Новини про ті чи інші досягнення безпілотних літаючих апаратів (БПЛА) практично не сходять зі сторінок ЗМІ. Набагато скромніше представлений інший вид безпілотників - автономні безлюдні підводні апарати (АНПА). Велика частина підводних дронів відноситься до військових відомств і засекречена, але потреба в мирних автономних роботах-підводних човнах зростає з кожним роком.
У Массачусетському Технологічному Інституті (Massachusetts Institute of Technology) розробка таких апаратів ведеться аж з 1970 року. Остання модель, Odyssey IV, була спущена на воду в 2008 році, але тільки тепер знайшла риси реальної автономності. Апарат розміром 2,6х1,5х1,3 метрів може занурюватися на глибину 6000 метрів і діяти на відстані до 80 кілометрів від судна-дока. 648 літій-іонних акумуляторів живлять бортову електроніку і шість електродвигунів, які дозволяють Odyssey IV переміщатися у всіх напрямках зі швидкістю 1,4 м/с або завмирати в одній точці, компенсуючи дію підводних течій.
Керівник відділу морських досліджень MIT Хріссостомос Хріссостомідіс (Chryssostomos Chryssostomidis) каже, що Odyssey IV може контролювати своє переміщення з точністю до сантиметра. Апарат також оснащений автоматичними захопленнями для відбору проб ґрунту або підняття на поверхню будь-яких предметів.
Найскладнішим, на думку творців, було оснастити «Одіссею» системами зв'язку і позиціонування. У воді радіохвилі не поширюються, використання оптичного каналу обмежене прозорістю середовища, та й GPS під водою не працює. Залишається використовувати лише звукові хвилі і математичний апарат. Професор MIT Джон Леонард (John J. Leonard) з колегами розробили систему автоматичного картографування і позиціонування SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Під час руху сонар апарата сканує навколишній простір, складає карту і використовує її для свого позиціонування. Методами математичного моделювання карта постійно коригується і уточнюється по мірі отримання додаткових даних. Леонард каже, що точність позиціонування можна істотно підвищити, якщо використовувати не один, а кілька апаратів, які б обмінювалися інформацією.
Проблема зв'язку Odyssey IV з командним пунктом вирішена також за допомогою акустики. Зібрані дані та відео стискаються спеціальними алгоритмами і транслюються на судно-док.
Роботи над вдосконаленням Odyssey IV тривають, але в MIT упевнені, що вже зараз їх дітище може виконувати безліч підводних робіт і досліджень, недоступних для інших апаратів.