У Радянському союзі основи для ракетних комплексів класу "Піонер" і "Тополь" вироблялися на Мінському автомобільному заводі. Створювані там платформи для потреб військових пройшли довгий і тернистий шлях технічної еволюції на шляху до того, чим вони змогли стати в кінцевому підсумку.
Спочатку ракетні комплекси класу "Піонер" ставили на базу автомобіля МАЗ-547В. У процесі використання вже в перші місяці вдалося виявити безліч технічних недоліків подібної машинної основи. У першу чергу, невдоволення військових викликали дві тісні кабіни для водія і командира екіпажу. Друга за іронією долі не мала широкого огляду. Спеціального місця для третьої важливої людини на установці - оператора, взагалі в МАЗ-547В не було.
Про перспективну заміну шасі МАЗ-547В задумалися у 80-ті роки минулого століття в Мінську. Тоді тамтешні конструктори зібрали кілька дослідних зразків шасі МАЗ-7905, яке отримало новенький 710-сильний двигун і дві перероблені кабіни, які вирішили винести далеко вперед на передній підвіс рами. Після випробувань машина отримала деякі доопрацювання, зокрема, кабіну для третього члена екіпажу. Кінцевий варіант назвали МАЗ-7916. Саме на нього і хотіли монтувати пусковий комплекс "Піонер-3".
Ось тільки ситуація до того моменту змінилася. Комплекс "Піонер" почали ліквідовувати, і новий варіант шасі так і не потрапив у масове виробництво. Однак, робота не пропала задарма. Закладені в МАЗ-7916 ідеї пізніше отримають свій розвиток у новій пересувній базі вже для ракетних комплексів "Тополь".
До слова, знайти заміну базі МАЗ-547В намагалися з початку 80-х. У перший же рік декади, в УГК-2 Мінського автозаводу розробили МАЗ-7905 з колісною формулою 12х12. Тягач отримав посилене шасі від МАЗ-547А і на деякий час зміг стати проміжним варіантом на вітчизняному ринку ракетних шасі. Розробка відрізнялася небувалою плавністю ходу, а також великою кількістю вільного місця для установки спеціального обладнання. На жаль, у тягача серйозно знизилася прохідність і максимальний кут підйому.
У країні Рад робили багато дивних і хороших речей, особливо, коли мова заходила про різноманітну спеціальну і важку техніку. Ось, хоча б, 10 радянських всюдиходів, якими можна було пишатися, без будь-яких докорів сумління.